Le développement de Commodus est une initiative de Madame Lucie Chagnon. Elle réalisa deux missions d’études en France, en 1999 et en 2000, sur la question des services aux salariés. Ces missions étaient parrainées par l’Association des centres locaux de développement du Québec et soutenues par le Ministère des affaires internationales du Québec.

Elle fut par la suite invitée par le Consulat de France à réaliser une autre mission, aux États-Unis cette fois, pour faire une analyse comparative des pratiques.  Elle développe alors un intérêt marqué pour les services aux salariés en examinant la question sous deux angles, soit ceux de la conciliation travail-vie-famille et de la création d’emplois. Elle poursuivit une veille stratégique pour enfin s’investir comme porteur de projet. Elle réalisa des études de faisabilité et évalua les conditions de réussite de la mise en œuvre d’un modèle québécois.

C’est ainsi que Commodus est incorporé en mai 2005. L’entreprise sociale mobilise au sein de son conseil d’administration des représentants des réseaux québécois du milieu des affaires, de l’économie sociale, de l’employabilité et d'un ordre professionnel.

Un consensus se développe, le modèle prend forme et Commodus bénéficie du soutien d’une trentaine de partenaires pour assurer son développement.